过夜的豆浆如果储存得当且没有发生变质则可以继续食用；否则不宜再食用。

在适当的条件下保存，如低温或真空包装，可以减缓细菌生长速度，降低食品安全风险，从而可以继续食用。但若暴露在常温下或有明显的气味改变，表明可能发生腐败或变质反应，此时食用可能引发胃肠道不适甚至食物中毒，因此不宜再食用。为确保安全，建议在食用前检查是否有异常状况，如有疑虑应谨慎处理。

过夜的豆浆是否能喝取决于其是否受到微生物污染以及是否存在化学变化。若未开封且冷藏保存，则通常是可以饮用的；若已开封、温度较高或长时间放置，则可能导致细菌滋生或营养物质氧化分解，产生有害物质，进而影响口感和安全性。

对于过夜的豆浆以及其他食物，应注意观察是否出现异味、颜色改变等不正常现象，以判断其是否可食用。此外，在日常生活中还应注意食品的保质期，并按指示储存，以减少潜在的风险。