腿伸不直一伸直就疼，不能正常走路

腿伸不直一伸直就疼可能是腰椎间盘突出症压迫神经根所致。

腰椎间盘突出症患者由于髓核突出刺激或压迫窦椎神经及周围的神经根，可能会出现腰部疼痛的情况，并伴随下肢放射痛的症状，从而表现为腿伸不直的现象。患者需要及时到医院就诊，以免延误病情。

此外，还应考虑是否为先天性髋关节发育不良、类风湿关节炎等疾病因素导致的上述症状。这些疾病都可能导致关节僵硬和活动受限，进而引发不适感。

在诊断明确前，建议避免剧烈运动以减少肌肉损伤风险，同时注意休息，避免长时间保持一个姿势不动。