孕晚期腹痛腰酸想大便可能是先兆临产的症状，需要立即就医。

因为随着胎儿逐渐成熟，子宫会开始收缩，这种收缩会引起腹痛和腰部不适。同时，当子宫收缩时，也会压迫到直肠，导致排便感。若疼痛程度逐渐增强且规律性增加，则表明宫缩频率加快，可能是临产前兆，应尽快前往医院待产。

如果孕妇在孕期存在宫颈机能不全、宫颈炎等疾病史，此时出现腹痛症状可能与病情活动有关，需高度警惕。

建议孕妇在整个孕期定期进行体检，监测子宫健康状况，以便及时发现异常情况。对于上述提及的特殊情况，应及时告知医生，并接受进一步评估和处理。