腰椎间盘突出症是较为常见的疾患之一，主要是因为腰椎间盘各部分（髓核、纤维环及软骨板）尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，并产生一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。

腰椎间盘突出症多见于成年人群，随着年龄增长，椎间盘逐渐失去弹性，容易受到外伤、劳损等因素的影响而发生退变，进而导致椎间盘突出。当突出的椎间盘压迫到神经根时，就会引发下肢麻木和行走时感觉脚部沉重的情况。

此外，还应考虑是否存在坐骨神经炎、腰椎管狭窄等疾病，这些疾病也可能引起腿疼、腿无力的症状。如果是坐骨神经炎，则需要遵医嘱使用非甾体抗炎药如布洛芬来缓解炎症；若为腰椎管狭窄所致，则可能需通过手术扩大狭窄区域以减轻压迫。

针对腰椎间盘突出引起的足部麻木和行动困难，患者可在医生指导下进行针对性的功能锻炼，如燕飞式运动，以增强背部肌肉力量，辅助改善不适症状。