孩子3岁时，由于阴茎发育不完全，判断包皮是否过长较为困难，建议在孩子4岁时进行评估。

包皮过长是指包皮覆盖阴茎头，但可以上翻暴露阴茎头。3岁时，孩子的阴茎发育尚未完全，此时判断包皮是否过长较为困难，因为此时包皮可能对阴茎起到一定的保护作用，不需要过于担心。如果4岁时，包皮仍然过长，且影响了正常的清洁和排尿，或者存在反复的包皮炎、包茎等问题，则可能需要考虑进行包皮环切手术。

在判断孩子是否存在包皮过长时，应注意观察包皮是否覆盖阴茎头，以及是否影响日常清洁和排尿功能。如有疑问或不适，应及时就医咨询。