婴儿晚上睡不踏实一会就醒可能是睡眠障碍、维生素D缺乏、肠绞痛、饥饿、环境因素等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.睡眠障碍

睡眠障碍是指入睡困难、频繁醒来或难以保持连续睡眠等，导致睡眠质量下降的一组临床综合征。这可能与遗传、心理压力、生活习惯等多种因素有关。可以考虑使用镇静催眠药物进行治疗，如苯巴比妥片、阿普唑仑片等。

2.维生素D缺乏

维生素D缺乏可能导致神经兴奋性增加和大脑发育异常，进而影响睡眠质量，出现夜间频繁觉醒的情况。补充维生素D是解决此类问题的主要手段，可通过日晒或医生指导下的口服维生素D制剂来实现。

3.肠绞痛

肠绞痛多发生在傍晚或夜间，由于肠道蠕动过快或肠道气体积聚引起阵发性腹痛，当疼痛刺激周围神经系统时会导致宝宝睡眠不安稳。可遵医嘱使用颠茄片、硫酸阿托品片等缓解平滑肌痉挛，减轻疼痛症状。

4.饥饿

饥饿状态下，身体需要更多的能量来源以维持生命活动，此时可能会通过频繁醒来的方式来寻求食物满足。针对此原因引起的不适，可以通过按时喂养的方式改善，保证每日三餐定时定量摄入。

5.环境因素

如果睡眠环境过于嘈杂或者光线过亮，都可能干扰正常的睡眠过程，导致宝宝难以进入深度睡眠状态而频繁醒来。优化睡眠环境是关键，家长应确保婴儿所处空间安静、黑暗且温度适宜。

建议定期带孩子进行健康体检，包括生长发育评估和微量元素检测，以便及时发现并处理潜在的问题。营造一个安静舒适的睡眠环境对于促进婴幼儿的良好睡眠至关重要。