孕晚期憋尿会引起膀胱炎，从而出现腰酸、小腹痛的情况。

孕晚期憋尿会导致膀胱内压力增高，刺激膀胱壁产生炎症反应，引发膀胱炎。膀胱炎通常伴有尿频、尿急、尿痛等症状，严重时可引起腰酸背痛和下腹部疼痛。此外，孕晚期子宫增大压迫周围器官，憋尿会进一步加重这种压迫感，进而诱发或加重腰酸、小腹痛的症状。

如果孕妇在孕晚期还伴随有阴道出血、腹泻等不适症状，则需要考虑先兆临产、肠炎等原因所致，需及时就医诊治。

进入孕晚期后，建议孕妇避免长时间憋尿，以免增加泌尿系统感染的风险。同时注意保持外阴清洁干燥，勤换洗内衣裤，有利于减少妇科疾病的发生。