试管失败后是否需要清宫取决于子宫内膜残留的情况。

如果只是轻微的子宫内膜脱落不全，没有引起阴道出血量多或者腹痛等症状，则不需要进行清宫手术。但如果出现明显的阴道流血增多或者是伴有严重的腹痛症状，则需要及时到医院就诊，并配合医生通过刮宫术的方式将宫腔内的残留物质清除干净，以免影响子宫收缩，从而减少大出血的发生几率。

如果患者在做试管婴儿之前患有子宫肌瘤、子宫腺肌症等疾病，在胚胎移植之后可能会导致子宫收缩受到影响，进而引发上述不适现象发生。此外，还可能与子宫内膜炎有关。

对于试管失败后的女性，应避免过度焦虑或紧张，保持良好的心态，以利于身体恢复。同时还要注意个人卫生，勤换洗内裤，以免细菌滋生而诱发妇科炎症。