孕晚期腰酸腹痛可能是先兆临产的症状之一，但并不能以此来准确判断是否快要生产了。

孕晚期出现腰酸腹痛的情况，如果只是轻微的疼痛，并且没有规律性，通常是因为子宫增大对周围组织产生压迫所致；但如果疼痛比较剧烈并且有规律性，则可能是子宫开始收缩的表现，这种情况则代表快要生产了。建议孕妇注意观察自身症状变化，如发现异常应及时就医。

若还伴有阴道出血、羊水破裂等情况，此时也不排除是要生产的征兆，需要及时到医院待产。

孕期女性要注意休息，避免过度劳累，同时也要定期做好各项孕期检查工作，以便了解胎儿的具体生长发育情况。