孕晚期尿完后小腹痛、腰酸可能是由膀胱炎、输尿管结石引起的。

膀胱炎是由细菌感染引起的膀胱黏膜炎症，此时会出现尿频、尿急、尿痛及下腹部不适症状，所以会感到小腹痛。输尿管结石是晶体物质从体内排出时发生异常或停留于肾盏、肾盂以及输尿管内形成的固体块状物，当结石移动时可能会刺激输尿管壁，引起腰部绞痛，同时还会伴有尿道灼热感、尿色黄浊等症状。

如果疼痛持续不缓解或者伴随阴道出血，则可能有早产的风险，需及时就医处理。

在孕期，孕妇应保持良好的个人卫生习惯，避免憋尿，以减少泌尿系统疾病的发生风险。若出现上述不适症状，应及时就医检查，以便早期发现并治疗潜在的问题。