孕期39周腰酸背痛小腹痛可能是临产前兆，但具体是否需要待产需结合其他临床表现进行评估。

孕期39周已经接近预产期，此阶段出现腰酸背痛及小腹痛的症状，多考虑是由于胎头入盆对周围组织造成压迫所致。如果同时伴有规律性宫缩、阴道流液等情况，则通常意味着即将进入分娩过程，需要待产；但如果只是偶尔出现不适症状，并没有规律性的宫缩，则一般不考虑为临产征兆，可以暂时观察。

若孕妇在孕期存在妊娠并发症或合并症，如子痫前期、子宫肌瘤等，在孕晚期也可能会出现腰酸背痛小腹痛的症状。这些疾病可能导致子宫肌肉过度收缩，引起疼痛感。

孕期39周属于孕晚期，此时要注意身体变化，及时监测宫缩频率和强度，以判断是否有临产迹象。建议保持充足休息，避免剧烈运动，以免加重腰部不适。