儿童牙齿龋齿是否需要更换取决于病变程度及对恒牙萌出的影响。

龋齿是由细菌感染引起的牙体硬组织破坏，一般不会自行愈合，且随着病情发展可能导致疼痛、感染等问题。若龋损位于乳磨牙远中舌侧时，该处为继承第一恒磨牙胚的位置，如果龋洞较深，可能会形成沟窝状结构，阻碍恒牙胚顺利萌出，甚至造成其异位萌出，因此需考虑尽早摘除。

此外，还要评估龋坏部位与恒牙胚的关系，以及是否有影响恒牙正常发育的可能性。

在关注儿童龋齿的同时，应注意定期带孩子进行口腔检查，以早期发现和治疗龋病，确保口腔健康。