睾丸正常无精症一般不能自愈，但可以通过药物治疗或手术治疗来改善症状。

该疾病主要是由于先天性发育异常或者内分泌紊乱等原因引起，会导致精子生成减少甚至缺乏，从而影响正常的生育能力。如果不及时治疗，可能会导致病情进一步加重，增加不孕不育的风险。因此，建议患者积极进行针对性治疗，以提高生活质量及孕育后代的可能性。

对于激素水平异常引起的无精症，可以遵医嘱使用甲睾酮、丙酸睾酮等雄激素替代疗法；对于输精管阻塞者，则需考虑输精管复通术。

针对睾丸正常无精症的治疗应遵循个体化原则，并密切监测病情变化。同时，患者还要注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累和精神紧张，有助于促进疾病的恢复。