糖尿病腿脚无力可以考虑使用米格列醇、胰岛素、吡格列酮、达格列净或二甲双胍等药物来控制血糖。但是，糖尿病的治疗需要根据个体情况制定方案，建议患者及时就医以获得专业的诊断和治疗建议。

1.米格列醇

米格列醇适用于治疗成人2型糖尿病。该药物通过促进肌肉细胞对葡萄糖的摄取和利用来降低血糖水平。使用米格列醇时需监测低血糖风险，尤其是对于老年患者或合并其他疾病的患者。

2.胰岛素

胰岛素主要用于控制高血糖，改善糖尿病患者的代谢状态。其能帮助降低血糖浓度，缓解因高血糖引起的不适感。注射胰岛素须遵循医嘱调整剂量，同时注意观察可能出现的局部皮肤反应。

3.吡格列酮

吡格列酮可用于改善2型糖尿病患者的血糖控制。此药物能够增加机体对胰岛素敏感性，从而降低血糖水平。服用吡格列酮期间应定期检查肝功能，以评估潜在的风险。

4.达格列净

达格列净适用于改善2型糖尿病患者的血糖管理。该药物可促进尿液中葡萄糖排泄，减少体内循环中的葡萄糖含量。开始用达格列净之前及启动后数周内应评估肾功能并定期复查。

5.二甲双胍

二甲双胍适用于体重正常且饮食正常的2型糖尿病患者。它具有降低肝脏产生葡萄糖以及提高身体对胰岛素敏感性的效果。使用二甲双胍时应注意观察是否有乳酸中毒的症状，如呼吸困难、嗜睡等。

针对糖尿病腿脚无力的情况，患者可在医生指导下进行适当的运动康复训练，如渐进性抗阻训练，以增强腿部肌肉力量。此外，患者还应保持良好的生活习惯，包括均衡饮食和规律作息，有助于控制血糖水平，减轻症状。