孕晚期小便出血鲜红不痛，首先考虑是先兆临产的症状，但也有可能存在其他疾病因素引起，如尿路感染、泌尿系统结石等。

先兆临产是指分娩前出现的一系列症状，包括宫颈管缩短、宫口开张以及子宫收缩等，这些变化会导致宫颈黏膜毛细血管破裂，从而引起少量出血。而尿路感染、泌尿系统结石则可能导致尿道损伤，引起出血现象。如果伴随有腰痛、尿频、尿急等症状，则需要考虑是否存在尿路感染或其他泌尿系统疾病。

若孕妇在孕期存在高血压或糖尿病病史，则需警惕子痫前期或糖尿病肾病引起的肾脏微血管病变导致的血尿。此外，还应排除外伤、手术等原因造成的创伤性血尿。

面对孕晚期的小便出血，建议孕妇首先保持镇静，避免紧张和焦虑，同时注意观察是否有腹痛、阴道流液等情况，并及时就医以确定具体原因并接受适当治疗。