36周腰酸腹痛小便有白带可能是先兆临产、宫颈炎等原因导致的，建议患者及时就诊进行检查以确定具体原因。

因为随着孕期的进展，子宫逐渐增大压迫到周围的组织器官，可能会引起腰酸腹痛的情况发生；而宫颈炎是由病原体侵袭引起的宫颈部位炎症反应，在炎症因子刺激下可能导致局部充血水肿，进而引发不适症状。若患者处于孕晚期阶段，则需要警惕是否已经进入分娩期，建议定期监测胎动次数及宫缩频率，并随时做好待产准备。

如果孕妇在怀孕期间出现阴道瘙痒、异味等异常现象时，应考虑是阴道炎所致，通常还会伴随外阴灼热感、排尿困难等症状。

针对上述症状，建议孕妇平时要注意个人卫生，勤换内裤，保持外阴清洁干燥。同时还要注意休息，避免剧烈运动以及过度劳累，以免加重腰部不适的症状。