无框架脑立体定向机器人手术在癫痫治疗中的应用，主要适用于药物治疗无法控制的癫痫患者，如全身性发作、颞叶癫痫、部分性发作，以及部分性发作合并精神症状等。

无框架脑立体定向机器人手术所使用的设备，主要包括大脑半球定向苍白球、基底节区定向苍白球、颞叶、岛叶、额叶，是利用无框架系统，将脑部相关组织进行定向可视化，且可以在一定程度上损伤周围正常脑组织，相比于常规脑电图，具有无框架系统、效率高、安全性高等优点。

1、全身性发作：若机体出现全身性发作，尤其是全身强直-阵挛发作时，可以遵医嘱使用无框架脑立体定向机器人手术，通过电刺激，改变大脑神经元放电规律，从而控制癫痫发作;

2、颞叶癫痫：使用无框架脑立体定向机器人手术，可以定位出癫痫病灶，用有框架系统的电刺激，达到病灶抑制的目的，可抑制癫痫发作;

3、部分性发作：若机体出现部分性发作，如简单部分性发作，也可以遵医嘱使用无框架脑立体定向机器人手术，通过电刺激，改变大脑神经元放电规律，从而控制癫痫发作;

4、部分性发作合并精神症状：对于部分性发作合并精神症状的癫痫患者，可以遵医嘱使用无框架脑立体定向机器人手术，通过电刺激，改变大脑神经元放电规律，达到控制精神症状的目的。

在使用无框架脑立体定向机器人手术时，需要注意进行全面评估，避免引起严重的并发症。同时，在手术后，也需要定期进行复查，便于根据病情变化调整治疗方案。

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