如果开车上路有心理障碍，可以通过增强安全感、稳定情绪、心理治疗、药物治疗等方式进行处理。如果需要进行开车上路，建议在安全环境允许的条件下进行，以免出现安全问题。

1、增强安全感：部分人群认为只有男性开车才能逃避犯困，所以在开车前男性可以戴上帽子，女性可以穿上高跟鞋等，增强自身安全感。通过增强安全感，不仅可以避免出现驾驶员心理障碍，还可以克服对上司的恐惧心理;

2、稳定情绪：在开车上路前，可以适当听舒缓的音乐、适当准备衣物、开窗通风等。适当保持情绪稳定，避免情绪波动过大而影响行车的安全，必要时可以在安全环境允许的情况下集中注意力开车;

3、心理治疗：存在心理障碍的人群可以在医生指导下进行心理治疗，包括认知行为治疗、支持性心理治疗、集体治疗等。通过心理治疗可以帮助克服对车的恐惧心理，从而缓解开车上路的心理障碍;

4、药物治疗：存在心理障碍的人群也可以遵医嘱应用劳拉西泮片、盐酸丁螺环酮片、盐酸帕罗西汀片等药物进行抗焦虑治疗，还可以在医生指导下进行音乐疗法、放松治疗等，通过长期坚持可以改善焦虑、紧张的状态;

5、其他：如果是由于车祸导致的心理障碍，并出现开车失事的情况，建议及时到医院就诊，必要时可由司机进行相关处理。

此外，在开车上路前，建议适当准备急需解决的东西，如当班车启动时可以提前备好当车药品、现金等。建议在开车的时候适当保持安全距离，并适当按摩腿部，以缓解疲劳。

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