无痛胃镜不可以当天做。

无痛胃镜需要使用麻醉药物，以减轻患者在检查过程中的疼痛和不适感，通常采用静脉注射的方式给予麻醉药，整个过程由专业医生操作完成。由于麻醉药物的作用时间及个体差异，为确保患者安全及检查效果，无痛胃镜需安排在特定日期进行，而非当天。

如果患者的既往病史中存在心血管疾病或哮喘等禁忌证，则不能当天做无痛胃镜。

进行无痛胃镜前应告知医生所有用药情况，并按医嘱停止某些药物数日前禁止进食固体食物至规定时间，以免影响检查结果。