半规管和前庭虽同属内耳平衡器官，但在结构和功能上存在明显差异。前庭主要负责感知直线加速度和头部静态位置，而半规管则专司旋转运动的感知。两者协同工作，共同维持人体平衡和空间定向能力，但各自的作用机制和生理特点截然不同。

前庭位于内耳前部，由椭圆囊和球囊组成，内部充满内淋巴液并含有耳石结构。其核心功能是检测头部直线加速或减速运动，如起步、停车或升降运动，同时感知头部相对于重力的静态位置变化。这种能力依赖于耳石对淋巴液流动的压迫感应，进而通过前庭神经向大脑传递信号。

半规管为三个相互垂直的环形管道，分别对应三维空间的旋转方向。当头部作旋转运动时，管内淋巴液因惯性产生流动，刺激壶腹嵴中的毛细胞，从而感知角加速度变化。这种机制使人能准确判断转身、摇头等动作的幅度和速度。

功能上，前庭主要维持姿势平衡和空间定向，而半规管专管旋转平衡和眼球运动协调。当人体旋转时，半规管引发前庭眼反射，使眼球向相反方向运动以保持视觉清晰。前庭则通过调节肌肉张力来维持身体稳定，防止因直线加速度变化而失去平衡。

虽然两者功能各异，但通过神经联系紧密配合。前庭系统异常会导致眩晕和平衡障碍，半规管功能障碍则引起旋转性眩晕和眼球震颤。日常可通过平衡训练增强功能，但出现持续头晕应及时就医检查。