图解最先进机器人“手术医生”——达芬奇

　　达芬奇Si手术系统现在还支持双操控台操作手术。手术中，两位医生看到的是一模一样的高清三维解剖图像。器械的控制可以交换，这使得第一个控制台的医生能将器械的操作控制权转交给第二个医生，从而在实际手术中实现在指导者直视下指导手术操作。双控制台还允许两位医生同时进行手术，一位医生在操作两个主器械臂时，另外一名医生可以激活使用第三臂来协助他。作为首次出现在机器人辅助微创手术的这一技术创新，目的在于缩短机器人手术的学习曲线，使得多学科合作手术在微创领域里成为可能。

　　达芬奇Si手术系统优化了从系统开机到关机整个手术过程的使用。在医生操控台，一个全新的更加精练的设置界面使得系统的控制和能量设备的使用变得更加快捷明了。医生操控台的交互式触控面板提供了全面的系统设置。手术开始时，医生登录系统，选择他希望的视频、音频、动作幅度调节比例及人体工程学的设置，达芬奇Si系统会为其保存这些设置，以便该医生将来使用。

以后，每次医生成功登录后，系统自动采用他的偏好设置，方便了系统的设置。系统设置的调整还可在视频车上直观的交互界面上完成，简明的触控面板界面使得手术室人员能在术中快速地调整设置。三维高清成像系统的设置和控制也得到了优化。光源和三维高清摄像头调节的简单化加快了视频系统的设置。

　　EndoWrist可转腕手术器械的友好设计也使术中的器械更换变得简单。LED灯可以显示每个器械臂的使用状态，给手术团队反馈系统当前状态。

　　达芬奇Si系统提供了出众的数字化手术室整合能力。病人监护信息和影像设备可以导入到医生操控台的视窗以集成显示各种医疗信息。这一所谓的“TilePro”信息集成显示功能是完全交互式的，可以在医生的术野中随时打开或关闭，或者以平铺窗口方式同时显示多个信息源。系统实现了同第三方设备，如电外科设备的整合，现在许多能量设备都已经可以直接在医生操控台控制操作了。

　　未来的外科手术要求具备：手部动作能具象化、器械高度灵巧以及在高度整合的系统中操作非常高效。达芬奇Si高清外科手术系统将外科手术能力推向了一个新的高度，使得微创手术在很多复杂手术中也能应用，这是之前传统微创方式从未有过的。达芬奇机器人能提供高效并简化操作的微创手术，不单让医院、医生和整个手术团队受益，更重要的是，让患者也从中获益。

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（责任编辑：李娟）