图解最先进机器人“手术医生”——达芬奇

　　达芬奇机器人外科手术系统是当今世界上最先进的微创外科技术平台。它集成三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性，使得外科医生能够超越传统外科手术技术的限制，将微创技术更广泛地应用于复杂的外科手术。

　　达芬奇Si机器人外科手术系统由三部分组成：符合人体工程学的医生操控台、配有四个交互式器械臂的患者手术车、集成三维高清视频系统和专用系统处理器的视频塔。系统设计体现了三个重要价值：临床上改善病人预后的能力、一体化优化设计方便手术团队使用、实现手术室无缝整合的扩展能力。

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    达芬奇系统使得微创技术能够应用于复杂外科手术，临床手术能力在很多方面都得到明显提高。医生操控台完美的人体工程学设计，使医生可以结合自身熟悉的开放手术的经验，实现视觉上和操作动作上的完美结合。操控台上的指套式控制器将医生的手部动作传递至床旁机器人手臂上重现。医生手部动作可等比例缩小，并过滤手部颤抖。

　　达芬奇的成像系统通过两个独立的光学通道显示高清的手术视野，在手术中能显示真实的解剖深度。身临其境的三维术野，结合Intuitive直觉式运动，使得医生的眼和手虚拟地延伸到手术区域中。数字变焦可以高倍放大组织结构，从而不需要将腔镜镜头深入到拥挤的操作空间，关键解剖结构和组织平面的高清晰显示则增加了医生操作手术的信心。达芬奇Si系统在操控台引入的高清视野，在视觉的精细清晰方面达到了新的高度，优于之前的任何系统。

　　当外科医生在控制台上进行操作时，他的手部动作会通过系统精确地穿到EndoWrist可转腕手术器械上。达芬奇系统具有动作幅度调节功能，产生手术器械尖端相应的精细运动。达芬奇专利设计的EndoWrist可转腕手术器械拥有7个自由度，其独特的腕部结构比人的手腕具有更大的活动范围。

系统使得医生能非常从容、敏捷地控制器械，完成切除和重建等手术步骤。系统的每一个手术操作都必须在医生的直接操控下才能完成，同事还会有反复的安全检查，避免器械或器械臂出现意外运动。不同于传统的腹腔镜手术，器械臂围绕着一个固定的支点运动，以减少套管处牵拉造成的损伤，这改善了病人创口的美观性和手术的总体精确性。

　　整个团队可以通过视频成像系统的监视器观看体内的手术区域，宽屏监视器给床旁助手提供更宽广的术野，从而能够更清晰的观看手术。助手在外部触屏监视器上做出的记号术者在控制台上就可以看到，增强手术的合作和指导。