孕晚期腹痛伴腰酸痛可能由先兆临产、胎盘位置异常、腰椎间盘突出症等原因导致，需要及时就医进行专业评估和处理。

先兆临产通常表现为规律性宫缩，可伴随腰酸痛，此时是分娩前的正常生理现象；胎盘位置异常如前置胎盘或胎盘早剥，在活动时可能会刺激子宫壁，引起腹痛和腰酸痛；腰椎间盘突出症在孕晚期由于激素水平变化和体重增加等因素影响下加重，此时会因压迫神经根而引发腰背部及下肢放射性疼痛。面对这种情况，应立即就医以排除任何潜在风险，并接受适当的医疗管理。

如果孕妇出现阴道出血、腹泻等不适症状，建议及时就医，以便明确诊断并对症治疗。

孕期中，孕妇应注意身体的变化，若发现腹痛伴有腰酸背痛等症状应及时就医，以免延误病情。日常生活中注意休息，避免过度劳累，保证充足的睡眠时间，有利于胎儿健康发育。