结石掉入膀胱出现血尿是因为结石对膀胱壁造成摩擦和刺激，导致黏膜破损引起的症状。

结石在移动过程中可能会划伤膀胱壁上的毛细血管，引起出血。这种出血通常会随着尿液排出体外，形成血尿。如果血尿伴有腰痛、尿频、尿急等症状，则可能是输尿管结石掉落至膀胱所致。建议及时就医以确定具体诊断，并接受相应治疗。

若患者还存在尿道狭窄或梗阻等疾病时，由于结石刺激会导致局部炎症反应加剧，从而加重血尿的症状。

对于结石引发的血尿，应避免剧烈运动，以免增加结石移动的风险，加重病情。同时，保持充足的水分摄入有助于促进结石排出和减少并发症的发生。