孕晚期腹痛、有便意伴随腰酸的症状，考虑先兆临产的表现，建议及时到医院待产。

孕晚期出现规律性腹痛且伴有宫缩加强、宫颈口开大等现象时，多为临产征兆，此时孕妇可能会感到腹部不适以及腰部压力增加，进而出现上述症状。此外，还可能出现阴道流液、阴道出血等症状，需要紧急医疗干预。因此，为了母婴的安全，建议孕妇及时就医，在医生指导下进行分娩。

如果腹痛持续时间较长或疼痛程度加剧，可能与肠梗阻、子宫肌瘤变性等疾病因素有关。这些疾病可能导致肠道运动受阻或子宫张力增加，引起腹痛和排便感，但通常不会导致宫颈扩张。

孕期要注意观察身体变化，若腹痛持续加重或伴有异常分泌物排出，应立即前往医院接受专业评估。日常生活中，孕妇还要注意休息，避免过度劳累，以免影响胎儿健康。