骨质增生晚期可能导致严重的关节损伤，此时患者可能无法正常行走。

骨质增生晚期时，关节软骨已经严重受损，关节间隙变窄，关节稳定性下降，容易发生关节畸形和关节积液。这些因素都会导致关节活动受限，从而影响到患者的行走能力。此外，晚期骨质增生还可能会引发剧烈的关节疼痛，进一步限制患者的活动范围。

如果患者存在外伤史或既往有股骨头坏死等疾病史，也可能会出现上述症状。这主要是因为外伤会导致局部血液循环障碍、组织缺血缺氧，进而引起炎症反应和水肿，加重病情；而股骨头坏死则会引起股骨头结构改变，导致负重区域塌陷变形，使承压面积减小，行走时会加剧疼痛感。

针对骨质增生晚期的治疗，应以缓解症状、延缓病情进展为主要目标。患者可在医生指导下使用非甾体抗炎药如布洛芬、塞来昔布等药物缓解疼痛和炎症，必要时也可通过手术的方式改善不适症状。同时还要注意休息，避免过度劳累以及长时间保持一个姿势不动。