3毫米肾结石腰疼血尿通常需要及时处理，建议患者到医院进行进一步检查和治疗。

由于3毫米肾结石体积较小，一般可以通过自然排泄排出体外，但此时出现腰疼和血尿则表明可能存在尿路梗阻或其他并发症，如果不及时处理可能会影响肾脏功能，甚至会导致严重的泌尿系统疾病。因此，为了确保病情得到妥善处理，建议患者到医院就诊。

如果患者还伴有发热、恶心呕吐等症状，则可能是继发于感染性结石或合并有尿路感染所致。这些症状可能表明存在炎症反应，需在医生指导下使用抗生素治疗，如头孢曲松钠、左氧氟沙星等药物控制感染后再行碎石治疗。

针对3毫米肾结石引发的腰疼和血尿，应避免剧烈运动以减少结石移动引起的疼痛，同时多饮水促进排尿有助于结石排出。日常生活中还要注意保持良好的个人卫生习惯，勤洗澡换洗衣物，特别是内衣内裤要每天更换一次，以免滋生细菌诱发感染。