孕晚期腰酸、小腹痛、尿频通常是正常的生理现象。

这些症状在孕晚期较为常见，因为随着胎儿逐渐成熟，子宫会增大压迫到周围的组织器官，引起上述不适感。若症状轻微且没有其他并发症，一般不必过于担心，但应密切观察病情变化，如出现持续性下腹部阵发性绞痛、阴道流血等情况时，应及时就医诊治。

如果孕妇还伴有明显的阴道出血或羊水破裂，则可能是先兆临产的症状，需要及时前往医院待产。

孕期女性要注意休息，避免过度劳累，同时还要注意保持外阴清洁干燥，以免滋生细菌诱发感染。