孕晚期小腹痛、发硬及腰酸背痛多考虑是由于子宫增大对周围组织造成压迫所引起的现象。

子宫随着胎儿生长发育会逐渐增大，在孕晚期时会对周围的脏器产生一定的压迫作用，进而引发上述不适症状。这属于正常的生理现象，但若疼痛持续加重或伴有其他异常表现，则需要及时就医诊治。

此外，如果孕妇在孕期存在宫颈机能不全等病理因素，可能会导致子宫收缩过早出现，从而引起小腹痛、发硬的症状。此类患者还可能出现阴道出血等症状，需高度警惕先兆流产的发生风险。

建议孕妇在孕期定期进行产前检查，监测子宫颈长度的变化，以早期发现宫颈机能不全等问题，并采取适当的保胎措施。同时，孕妇应保持良好的生活习惯，避免过度劳累，保证充足的休息时间，有利于缓解不适症状。