孕39周6天腰酸腹痛发胀可能是临产征兆，建议及时就医进行评估。

孕39周6天已经到了预产期，此时胎儿发育基本成熟，可能会诱发宫缩，进而出现上述不适症状。如果伴有宫颈口扩张、胎膜早破等情况，则表明是真正的临产表现，需要立即前往医院待产。

若孕妇在孕39周6天时还存在阴道出血或羊水破裂等症状，应立即就医以排除早产或其他并发症的可能性。

孕期中，孕妇要注意观察自身变化，如发现异常应及时就医，同时注意休息，避免过度劳累，保证充足睡眠，有利于身体健康和顺利分娩。