膀胱结石可以通过膀胱镜进行取出。

膀胱镜是一种医疗器械，可以经由尿道进入膀胱内部，直接观察结石位置和大小，并使用专用工具将其摘除。该操作简便且创伤小，但需要在无菌条件下进行，以减少感染风险。

如果患者存在严重的凝血功能障碍或急性尿路感染，则不建议进行膀胱镜取石术。

对于膀胱结石的治疗，应考虑个体差异以及可能出现的风险因素，确保选择合适的手术方式以减轻症状并预防并发症发生。