清理宝宝鼻腔有异物感时，可以使用生理氯化钠溶液、复方薄荷脑鼻用吸入剂、盐酸氨溴索口服溶液、小儿伪麻美沙芬滴剂、对乙酰氨基酚栓等药物。但是给宝宝用药需谨慎，任何药物使用前都应咨询医生以确保安全有效。

1.生理氯化钠溶液

当宝宝出现鼻腔异物时，可以使用生理氯化钠溶液进行冲洗。该溶液能够湿润和清洁鼻腔。使用时需控制好液体温度，以免引起宝宝不适。

2.复方薄荷脑鼻用吸入剂

复方薄荷脑鼻用吸入剂可用于缓解感冒引起的鼻塞、流涕等症状，适用于清理宝宝的鼻腔异物感。本品具有收缩毛细血管、减轻黏膜充血水肿的作用。使用前应摇匀，成人仰头将适量喷雾喷入一侧鼻孔内，随后用同法处理另一侧。

3.盐酸氨溴索口服溶液

如果宝宝存在痰液粘稠的情况，可使用盐酸氨溴索口服溶液促进排痰。此药物能降低痰液粘稠度，增加呼吸道分泌物的排出量。对于患有严重肺部疾病的儿童，应在医师指导下使用本品。

4.小儿伪麻美沙芬滴剂

若宝宝伴随咳嗽的症状，则可选用小儿伪麻美沙芬滴剂止咳。其含有氢溴酸右美沙芬等成分，能起到镇咳效果。本品可能引起轻度嗜睡，因此服药期间不得驾驶机动车辆、船艇及高空作业、操作机器。

5.对乙酰氨基酚栓

当宝宝因异物导致疼痛而哭闹不安时，可使用对乙酰氨基酚栓解热镇痛。该药物属于非甾体抗炎药，能抑制前列腺素合成，从而达到镇痛的效果。使用时需注意观察是否有皮疹、荨麻疹等过敏反应发生。

以上提及的所有药品均需要在医生指导下使用。同时，在处理宝宝的鼻腔异物时，应注意动作要轻柔，避免损伤宝宝的娇嫩鼻黏膜。