小孩睾丸软下垂不饱满可能是由于精索静脉曲张引起的。

精索静脉曲张是指精索内蔓状血管丛异常扩张、伸长和迂曲，进而导致静脉血回流不畅，使得血液积聚在阴囊中，造成阴囊内压力增高，进而压迫到位于其中的睾丸组织，使其出现下垂和不饱满的情况。

此外，还应考虑是否存在隐睾或腹股沟斜疝等疾病。这些疾病也可能导致睾丸位置改变，引起类似症状。

建议家长定期观察孩子睾丸的情况，若发现有持续性不适或异常表现，应及时带孩子就医，以便明确诊断并接受适当治疗。