孕晚期见红、小腹痛和腰酸痛可能是临产征兆，需密切监测胎儿状况。

孕晚期见红、小腹痛和腰酸痛通常是由于宫颈口开始扩张和子宫收缩引起的。此时应立即就医进行详细检查，包括B超检查以评估宫颈长度及开口程度，以及胎心监护来监测胎儿的心率是否正常。如果确诊为临产，则需要住院待产，并随时做好分娩准备。若确诊为先兆早产，则需积极保胎治疗，如使用硫酸镁注射液等。

还可能伴有阴道流血或流出羊水等情况。这些症状可能表明宫颈已经开始开放，可能导致早产或其他并发症，因此建议及时就医。

孕期中出现任何不适都应及时告知医生，以便得到适当的诊断和治疗。在孕晚期尤其要关注身体变化，避免剧烈运动和过度劳累，保持充足休息，有利于顺利分娩。